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domenica 21 aprile 2024
giovedì 13 aprile 2023
AIR - RADIORAMA: ARDF - Beacon non modulato, con AtTiny13
AIR - RADIORAMA: ARDF - Beacon non modulato, con AtTiny13: Più piccolo di così diventa difficile! Introduzione Un semplice timer può essere assemblato con varie tecniche costruttive, dal BJ...
AIR - RADIORAMA: ARDF - Beacon modulato, con AtTiny25/45/85
AIR - RADIORAMA: ARDF - Beacon modulato, con AtTiny25/45/85: Più piccolo di così diventa difficile! Introduzione Dopo la pubblicazione del beacon NON modulato con AtTiny13 (per motivi di dimensione...
mercoledì 18 maggio 2022
Arduino N° 114 - Battery Level
Schema di principio per realizzare un visualizzatore di livello per batteria di accumulatori.
Scienziati e perditempo astenersi.
lunedì 16 maggio 2022
Arduino N° 113 - Servomotori: pilotaggio corretto & favole metropolitane
Servomotori.
Parliamo prima delle "favole metropolitane".
Molti pensano che si possa alimentare un servomotore, anche piccolo, direttamente da Arduino.
Non c'è niente di più sbagliato!
Il singolo servo assorbe già di suo più di quanto possa fornire il povero Arduino.
Lo schema tipico errato è questo:
Fig. 1: Servomotori: circuiteria ERRATA; |
Ho esagerato a mettere quattro servo ma anche soltanto uno esce dai limiti di alimentazione di Arduino.
Risultato:
comportamento molto instabile e rischio di bruciare lo stabilizzatore interno di Arduino.
L'aggiunta del gruppo di condensatori non basta alla bisogna (v. fig. 1).
Fig. 2: Servo con alimentazione IDONEA; |
Pilotaggio corretto:
Una soluzione alle favole metropolitane potrebbe essere quella di fig. 2, dove si evidenzia il fatto che l'alimentazione dei servo è separata (v. nota 1) da quella della scheda di controllo. In questo caso i gruppi di condensatori fanno egregiamente il loro lavoro; il funzionamento è corretto ed esente da incertezze, sempre che il firmware sia adatto.
A questo punto, se notate ancora piccolissimi movimenti indesiderati dei servo, modificate il Firmware introducendo, ove necessario, piccole "isteresi". Il funzionamento sarà sicuro e preciso.
Buona sperimentazione!
nota 1:
non si tratta di alimentazione "galvanicamente separata" ma di semplice alimentazione "diversa" da quella dell'Arduino e con possibilità di erogare maggiore potenza. Una soluzione alternativa consiste nel prelevare l'alimentazione per Arduino direttamente dal robusto alimentatore aggiuntivo, massa comune.
venerdì 6 maggio 2022
Arduino N° 112 - Proximity Bot V2
Base di lavoro per realizzare un piccolo robot con due servomotori in DC.
Sono state impostate delle routines per la movimentazione dei motori.
Ognuno potrà adattarle alle proprie necessità.
giovedì 5 maggio 2022
Arduino N° 111 - Rivelatore di soglia allarme
Un ingresso analogico rileva una grandezza e segnala all'attuatore audio il superamento di una determinata soglia di intervento.
Il potenziometro può essere sostituito con un sensore di livello, un misuratore di tensione o altro.
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