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Simulazione di porte logiche con integrato TTL SN7400, quadruplo NAND a due ingressi.
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| Fig. 1: funzioni logiche realizzate con porte SN7400; |
Simulazione:
Argomenti correlati:
Arduino N° 50 - Modulo di prova per 6 uscite digitali
prof. Achille De Santis
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| Fig. 1: schema generale dei collegamenti; |
La piccola resistenza da 10 Ohm, posta sui piedini di uscita della configurazione a ponte (v. fig. 1), rappresenta il carico e deve essere scollegata quando si collegherà al suo posto la bobina dell'elettrovalvola a 5 volt.
Una variante allo schema presentato potrebbe essere costituita dall'uso di un modulo "ponte ad H" di maggiore potenza, con l'integrato L298N che trovate facilmente già montato.
Nello schema presentato manca soltanto il collegamento della scheda Bluetooth HC-05/HC06 ai piedini 0 e 1 per i comandi via seriale bluetooth.
Volutamente, questa volta non presento lo sketch ma lascio al lettore l'onere del suo sviluppo. Vedremo come va a finire! Lo sketch ed il dispositivo sono stati comunque provati e collaudati, con esito positivo. Una buona guida è rappresentata da quanto già pubblicato e che trovate negli Argomenti correlati.
Nota:
I componenti presenti nello schema servono tutti! Cominciate ad applicare le regole basilari dell'Elettronica, per non dover poi dire: "Questo circuito è instabile e l'ho abbandonato"!
Nota importante:
La legge di Murphy è sempre in agguato ma vediamola in senso positivo!
Ricordate di lavorare sempre in sicurezza!
Simulazione:
Pilotaggio di motori in CC
Buon lavoro a tutti!
Premessa:
non mi ritengo responsabile della riuscita o meno di questa operazione né tanto meno di eventuali danni provocati alla vostra stampante e/o a persone, cose o animali e/o della perdita della garanzia della stampante o di altri prodotti legati ad essa ed al lavoro che andrete a svolgere. Se decidete di seguire e mettere in pratica questi consigli lo fate solo ed esclusivamente sotto la vostra responsabilità!
Proprio per questo ho limitato l'intervento sulle parti della stampante a quanto strettamente necessario, senza modifiche invasive per la stessa.
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| Fig. 1: scheda Arduino Nano con i collegamenti necessari; |
Quello che potete evitare è la modifica al contenitore della cartuccia.
Infatti, quando si apre il contenitore per la sostituzione della bobina il chip può essere facilmente estratto. Occorre preparare un piccolo dispositivo utile alla programmazione rapida e sicura del chip che andrete ad estrarre dalla cartuccia e che poi potrete facilmente rialloggiare nello stesso contenitore, senza modifiche invasive. Lo stesso dispositivo è utile per il reset di altri chip. Tenetelo pronto!
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| Fig. 2: cavetto di collegamento; |
Preparate un piccolo alloggiamento per il chip, da inserire sulla breadboard, completo dei tre contatti elastici.
Controllate la correttezza dei collegamenti!
A questo punto, siete pronti per effettuare il reset del chip.
In alternativa, potete usare una scheda Arduino UNO con uno shield protoboard da inserire a "wafer" e preparato, allo stesso modo, con i tre contatti necessari. Potrete, così, evitare del tutto i fili di collegamento.
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| Fig. 1: Macchina cifrante Enigma Replica, completa e fedele all'originale; |
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| Fig. 2: il contenitore e la "valigetta" in legno; |
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Fig. 3: Assemblaggio delle parti interne: in evidenza, la tastiera e le luci per la codifica;
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Una elettrovalvola del tipo bistabile può essere comandata con due impulsi: l'impulso positivo "apre", l'impulso negativo "chiude". Per il comando basta quindi formare un impulso di pochi millisecondi prevedendone l'inversione di polarità. Il dispositivo si può convenientemente realizzare con una configurazione sia a semi-ponte che a ponte. Volendo utilizzare un controllore per la logica di comando può essere conveniente optare per la seconda soluzione che prevede l'uso di Arduino e di un modulo "ponte ad H" per il circuito di potenza. Partendo dal principio di funzionamento del ponte ad "H" usato per la movimentazione di motori in continua, ho implementato questo sketch per il pilotaggio dell'elettrovalvola (EV).
Dal punto di vista esterno, i comandi si riducono a due pulsanti per l'apertura e chiusura dell'EV.
Si potrebbe anche modificare il firmware prevedendo un funzionamento di tipo "Toggle": il primo impulso APRE, il secondo CHIUDE; lascio al lettore l'onere e l'onore della modifica.
Tra i parametri che è possibile cambiare c'è la durata dell'impulso, ora impostata su un valore di 500 mSec solo per comodità di simulazione. Potete cambiarla in 50 mSec, sufficienti, nella maggior parte dei casi, per la giusta commutazione.
Dal momento che il programma è sufficientemente strutturato, è possibile modificarlo facilmente per aggiungere un'altra EV sull'uscita rimasta libera.
Basta aggiungere altri pulsanti per impartire dall'esterno i comandi e modificare quanto basta le istruzioni per la manovra.
Il circuito integrato utilizzato è l'L293D, per ridurre lo spazio occupato. Nel caso fosse necessario, è possibile ed opportuno utilizzare il modulo premontato con L298N, che ha due canali e sopporta circa 2 A di corrente di uscita.
La simulazione del dispositivo è disponibile per l'analisi e il download
Premendo i pulsanti APRE/CHIUDE si fornisce il comando al dispositivo. L'attuazione viene segnalata dallo stato dei LED in uscita.
Come si vede, ogni uscita è un segnale impulsivo monostabile. La "tenuta" viene effettuata dall'attuatore, che mantiene il suo stato anche in mancanza di alimentazione.
Il circuito è SOLO dimostrativo. L'uscita va ASSOLUTAMENTE collegata ad una sorgente di alimentazione separata. La figura la riporta collegata alla alimentazione di Arduino a puro titolo di esempio.
Simulazione:
Il funzionamento del servomotore è stato già descritto e trovate qualche collegamento in Argomenti correlati.
L'abilitazione del servomotore avviene cambiando stato al piedino digitale D11 (PNP con uscita di collettore: OFF abilita; ON disabilita).
Ad evitare movimenti incontrollati del servomotore bisogna sempre leggere e partire dalle condizioni iniziali ed istantanee del motore, utilizzando oculatamente la temporizzazione.
Il circuito è SOLO dimostrativo. L'uscita va ASSOLUTAMENTE collegata ad una sorgente di alimentazione separata. La figura la riporta collegata alla alimentazione di Arduino a puro titolo di esempio.
Simulazione:
Servomotore con abilitazione a BJT
