Arduino N° 20 - Controllo motore CC con PWM

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Achille De Santis

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Controllo di velocità per motori in Corrente Continua attraverso comando PWM.
Due pulsanti UP/DOWN permettono di regolare la velocità in modo "proporzionale" con una "gradinata" di 256 valori diversi.
Uno stadio driver a transistore BJT accoppia/separa lo stadio finale attuatore.
Dimensionando opportunamente lo stadio è anche possibile alimentare un motore  a tensioni nominali diverse (es. 12 V o 24 volt).


/* ------------------------------Inizio Programma -------------------------------------
 *  26/5/2015
 *  PWM per comando dei motori in CC (controllo UP/DOWN)
 *  L'uscita va disaccoppiata con uno stadio driver.
 *  Modificato da Achille De Santis il 07-07-2019
 *
*/

// -------------------------- I/O .------------------------
#define UP           2     
#define DOWN    3   
#define USCITA  9           // Uscita PWM
// --------------------------------------------------------

bool S1;                         // variabili booleane interne
bool S2;
const int PAUSA=10;   // Costante pausa. Serve a dare comandi progressivi non troppo veloci.
int pwm;                       // variabile di uscita

void setup()
{
  // Impostazione di pull-up interna ad Arduino
  pinMode(UP, INPUT_PULLUP);            // il pulsante va collegato verso massa
  pinMode(DOWN, INPUT_PULLUP);    // il pulsante va collegato verso massa
  pinMode(USCITA, OUTPUT);               // uscita per comando motore
  pwm = 0;
}

void loop()
{
  S1=digitalRead(UP);
  S2=digitalRead(DOWN);

  if(S1=LOW && pwm<255) pwm++;
    else if(S2=LOW && pwm>0) pwm--;
  analogWrite(USCITA, pwm);
  delay(PAUSA);
}

 // ------------------------------ Fine Programma -------------------------------------

Simulazione: Controllo motore in DC con PWM

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