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| Foto 1: Il modulo bluetooth, su shield, e scheda Arduino; |
Le uscite digitali possono essere interfacciate con un modulo relais ad 8+1 canali, per il comando di altrettanti attuatori.
I tre canali "servo" possono comandare direttamente tre piccoli servomotori del tipo SG90 o similari, per un controllo a tre assi.
- Per il funzionamento con telefono Android occorre predisporre un modulo bluetooth ricevitore (HC06 o HC05) ed una opportuna APP sul telefono.
- Per il funzionamento con telefono IoS è consigliabile l'uso di un modulo bluetooth BLE 4.0
Le uscite servo sono predisposte per effettuare una rotazione lenta di 90 gradi (in circa 10 secondi).
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| Foto 2: collaudo del comando servomotore; |
In questo caso, dopo le prove operate su Arduino UNO, ho utilizzato una scheda Arduino Pro-Mini, sulla quale ho caricato lo sketch, una volta per tutte.
Si tratta, quindi, di un modulo che può essere finalizzato ad applicazioni con un massimo di 9 canali di comando digitale e 3 canali di comando per servomotori.
Le applicazioni possono essere numerose.
Per applicazioni a bassa potenza, sui canali "digitali" basta un semplice modulo relais.
Per i canali servo vale lo stesso principio ma con uscita "proporzionale", interfacciata con transistori.
Per i canali servo vale lo stesso principio ma con uscita "proporzionale", interfacciata con transistori.
Per applicazioni a tensioni diverse dai 5 volt della scheda Arduino, i "contatti puri" dei relais offrono la possibilità di separazione galvanica e di interfacciamento con tensioni continue o alternate, più o meno alte.
Al fine di soddisfare le richieste di alcuni lettori ho reso disponibile la scheda di controllo Pro-mini già programmata con firmware. Basta collegare la scheda, l'interfaccia bluetooth e l'interfaccia Relais per essere operativi.
Naturalmente, per comandare da telefono occorre una opportuna APP, facilmente scaricabile.
Al fine di soddisfare le richieste di alcuni lettori ho reso disponibile la scheda di controllo Pro-mini già programmata con firmware. Basta collegare la scheda, l'interfaccia bluetooth e l'interfaccia Relais per essere operativi.
Naturalmente, per comandare da telefono occorre una opportuna APP, facilmente scaricabile.
Nota importante:
In ogni caso, fino a 48 volt state lavorando con "tensioni di sicurezza". Oltre questo valore è necessario adottare tutte le ulteriori misure di sicurezza che le Norme richiedono.
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