Favole metropolitane:
Il modulo ad ultrasuoni SR-HC04 non è preciso! Chi lo dice? Come avete effettuato le prove e le misure? Certo, se trascurate i millisecondi la misura non sarà attendibile.
Infatti da V=S/T risulta, con formula inversa: S=V*T dove V è la velocità del suono nell'aria, pari a 340 m/sec cioè 340mm/msec, da cui si deduce che un errore di 1 mSec dà un errore di misura di 34 cm e, anche dividendo per due la distanza di eco, si ottiene un errore di 17 cm.
Conclusione:
la misura del tempo di eco deve essere precisa e non si può effettuare in soli millisecondi, a meno che non stiate misurando grandi distanze.
 |
| Fig. 1: SONAR - prove al banco di misura; |
Nei collegamenti trovate alcuni utili esempi per l'utilizzo dei moduli sensori a tre e quattro piedini.
La differenza sta nel fatto che l'uno ha due piedini separati per trasmissione e ricezione, l'altro ne ha soltanto uno che viene commutato in TX ed RX.
Nessun commento:
Posta un commento