Arduino N° 13 - Pilotaggio motoriduttore in DC con ponte ad "H"

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Achille De Santis

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/* ---------------------- Inizio programma -------------------------------------
    Pilotaggio motore in DC con ponte H
    Subroutine per motore avanti ed indietro.
  */

  #define switchPin   2    // switch input
  #define motor1Pin   3    // H-bridge leg 1 (pin 2, 1A)
  #define motor2Pin   4    // H-bridge leg 2 (pin 7, 2A)
  #define enablePin   9    // H-bridge enable pin
  #define ledPin      13      // LED

  void setup()
  {
    pinMode(switchPin, INPUT);  // set the switch as an input:
            // set all the other pins you're using as outputs:
    pinMode(motor1Pin, OUTPUT);
    pinMode(motor2Pin, OUTPUT);
    pinMode(enablePin, OUTPUT);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
 
    digitalWrite(enablePin, HIGH); // set enablePin high so that motor can turn on:
  }
         
 void MOTORE(int M1, int M2)    // predispone il motore generico
   {
     digitalWrite(M1, LOW);         // set leg 1 of the H-bridge low
     digitalWrite(M2, HIGH);        // set leg 2 of the H-bridge high
   }
 
  void avanti()         {     MOTORE(motor1pin, motor2pin);   }      // fa girare il motore in avanti
  void indietro()      {     MOTORE(motor2pin, motor1pin);   }      // fa girare il motore all'indietro

  void loop()
  {
    if (digitalRead(switchPin) == HIGH)          // se lo switch è "alto" il motore girerà in una direzione
    {      avanti();    }
      else                                                       // se lo switch è "basso" il motore girerà nell'altra direzione
      {      indietro();     }
  }

 // ----------------------- Fine programma ---------------------------------------------------------------------

Con lo stesso principio informatore è possibile inserire il comando di "fermo" motore.

Lascio al lettore l'onore e l'onere di sviluppare la piccola routine.


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