Arduino N° 26 - Tachimetro ad infrarosso

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Tachimetro ad infrarosso, per misure di velocità angolare.

/* ---------------- Inizo Programma --------------------
 * Tachimetro
 * Modificato da Achille De Santis
 * V4 del 08-07-2019
 */
// ------------ I/O --------------------------------------
#define I    A0
#define U   13
// -------------------------------------------------------

int sensorvalue;               // variabile di ingresso
bool state1 = HIGH;
bool state2;
float rps;                        // velocità in giri/secondo
float rpm;                      // velocità in giri/minuto
long prevMillis = 0;
long interval = 200;
long currentTime;
long prevTime = 1;
long diffTime;
const int sensorthreshold = 30;   // indica la soglia "buio/luce" e "luce/buio"; provato; si può cambiare // in relazione alla distanza fisica dei led.
// per vedere quale valore sia adatto, prova il valore di "sensorvalue"
// come stampato da "serial monitor"

unsigned long currentMillis;

void test()                          //only for testing to determine the sensorthreshold value
                 {     delay(500);   Serial.println(sensorvalue);    }

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(U, OUTPUT);      // assign pin "U" led as indicator because we cannot see the IR light
}

void loop()
{
  sensorvalue = analogRead(I);            // read from pin "I" (A0)
  if(sensorvalue < sensorthreshold)
    state1 = HIGH;
   else
    state1 = LOW;
   digitalWrite(U, state1);             // as iR light is invisible for us, the led on pin 13
                                                     // indicate the state of the circuit.
   if(state2!=state1)
   {                             // rileva quando lo stato cambia, "buio/luce" o
                                  // "luce/buio", ricorda che la luce IR è NON visibile all'occhio umano.
     if (state2>state1)
     {
       currentTime = micros();                      // Get the arduino time in microseconds
       diffTime = currentTime - prevTime;  // calculate the time diff from the last meet-up
       rps = 1000000/diffTime;                    // calculate how many rev per second, good to know
       rpm = 60000000/diffTime;                // calculate how many rev per minute
       currentMillis=millis();   
                                         // print to serial at every interval - defined at the variables declaration
       if(currentMillis-prevMillis>interval)
        {                              // see if now already an interval long
          prevMillis = currentMillis;     
          Serial.print(rps); Serial.print(" rps  "); Serial.print(rpm); Serial.println(" rpm");
        }     
       prevTime = currentTime;
     }
     state2 = state1;
   }
   // test();                        //prova per determinare il valore di soglia
}

// --------------------- Fine programma -----------------------------------------



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