Arduino N° 28 - Azionamento relay per motoriduttori avanti / indietro

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Achille De Santis

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Routine da utilizzare nel corpo del programma.
Nel programma vanno definiti i parametri di ingresso alla routine:   R1, L1, R2,
Rele1  è il comando per il primo relé;
Rele2  è il comando per il secondo relé;
LED1  è una 'spia di equilibrio'.


 /* -------------- Inizio Programma -----------------------------------------------------------------
 *  Azionamento relay per motoriduttori avanti / indietro
 *  Un potenziometro stabilisce la posizione angolare del motoriduttore;
 *  un sensore di posizione (a  potenziometro),  collegato "a ponte" con il primo, rivela il
 *  raggiunto equilibrio.
 */
// ------- I/O ---------------------------------------
#define rele1       11
#define rele2       12
#define Ledpin3  13
// ---------------------------------------------------

void titolo()
{
  Serial.println(" -          Tecnatron Creation                    - ");
  Serial.println(" -          tecnatron@gmail.com               - ");
  Serial.println(" - Azionamento relay per motoriduttori   ");
  Serial.println(" -  Avanti / Indietro                                 - ");
  Serial.println(" ----------------------------------------------- ");
}

void azionamento(bool R1, bool L1, bool R2) // routine ausiliaria non richiamata direttamente.
     {
       digitalWrite(rele1, R1);
       digitalWrite(Ledpin3, L1);         // Led equilibrio
       digitalWrite(rele2, R2);
     }     
 void fermo()       { azionamento (HIGH, HIGH, HIGH); }
 void sinistra()    { azionamento (HIGH, LOW, LOW);   }
 void destra()      { azionamento (LOW, LOW, HIGH);   }

void setup()
{
  Serial.begin(9600);             // velocità di comunicazione
  titolo();
  pinMode (rele1, OUTPUT);
  pinMode (rele2, OUTPUT);
  pinMode (Ledpin3, OUTPUT);
}

void loop()
{
               // inserire qui il programma
}

// ------------------ Fine Programma --------------------------------------------


Nota:
Se non volete caricare troppo l'uscita di Arduino o del microcontrollore potete inserire uno stadio buffer a BJT sul piedino di uscita del canale di comando.

Simulazione: 

Azionamento relay per motoriduttori avanti / indietro

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