Arduino N° 114 - Battery Level

 

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Achille De Santis

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Schema di principio (v. fig. 1) per realizzare un visualizzatore di livello per batteria di accumulatori.

Scienziati e perditempo astenersi.

Fig. 1: una barra led come indicatore di livello batteria;

Arduino N° 113 - Servomotori: pilotaggio corretto & favole metropolitane

 

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Achille De Santis

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Servomotori. 

Parliamo prima delle "favole metropolitane". 

Molti pensano che si possa alimentare un servomotore, anche piccolo, direttamente da Arduino. 

Non c'è niente di più sbagliato!

Il singolo servo assorbe già di suo più di quanto possa fornire il povero Arduino.

Lo schema tipico errato è questo: 

Fig. 1: Servomotori: circuiteria ERRATA;

Ho esagerato a mettere quattro servo ma anche soltanto uno esce dai limiti di alimentazione di Arduino.

Risultato: 

comportamento molto instabile e rischio di bruciare lo stabilizzatore interno di Arduino.

L'aggiunta del gruppo di condensatori non basta alla bisogna (v. fig. 1). 

 

Fig. 2: Servo con alimentazione IDONEA;

Pilotaggio corretto: 

Una soluzione alle favole metropolitane potrebbe essere quella di fig. 2, dove si evidenzia il fatto che l'alimentazione dei servo è diversa (v. nota 1) da quella della scheda di controllo. In questo caso i gruppi di condensatori fanno egregiamente il loro lavoro; il funzionamento è corretto ed esente da incertezze, sempre che il firmware sia adatto.

A questo punto, se notate ancora piccolissimi movimenti indesiderati dei servo, modificate il Firmware introducendo, ove necessario, piccole "isteresi". Basta una isteresi di uno o due step. Il funzionamento sarà sicuro e preciso e i motori resteranno fermi, una volta raggiunto il "set-point".

Buona sperimentazione!

nota 1: 

non si tratta di alimentazione "galvanicamente separata" ma di semplice alimentazione "diversa" da quella dell'Arduino e con possibilità di erogare maggiore potenza. Una soluzione alternativa consiste nel prelevare l'alimentazione per Arduino direttamente dal robusto alimentatore aggiuntivo, massa comune.

Arduino N° 112 - Proximity Bot V2

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Achille De Santis

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Base di lavoro per realizzare un piccolo robot con due servomotori in DC(v. Fig. 1).

Sono state impostate delle routines per la movimentazione dei motori.

Ognuno potrà adattarle alle proprie necessità.

Fig. 1: Layout del dispositivo;

In particolare, è possibile adattare le routines per la movimentazione destra e sinistra e richiamarle opportunamente nel programma.

 

Arduino N° 111 - Rivelatore di soglia allarme

 

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Achille De Santis

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Fig. rivelatore di soglia di allarme;

Un ingresso analogico rileva una grandezza e segnala all'attuatore audio il superamento di una determinata soglia di intervento (v. Fig. 1).

Il potenziometro può essere sostituito con un sensore di livello, un misuratore di tensione o altro.

Simulazione Indicatore di soglia allarme

Arduino N° 110 - Indicatore di direzione per vettura

 

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Achille De Santis

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Indicatore di direzione per vettura, a 12 volt.

due barre a led segnalano, in alternativa, l'avviso di direzione.

 

Simulazione Indicatore di direzione

Arduino N° 109 - LDR Sensore di luce

 Un sensore di luce, o LDR, comanda l'accensione e lo spegnimento progressivo di una barra led.

Fig. 1: Sensore di luce con soglie progressive.

Simulazione LDR Sensore di luce

Arduino N° 108 - Buzzer a frequenza variabile con potenziometro

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> Arduino N°  109

 

Ruotando il potenziometro, gradualmente da zero al massimo, si ottiene la generazione di tono audio a  frequenza variabile, da zero a 5000 Hz.

La capacità in serie all'altoparlante è necessaria per separare la componente continua.

 

Fig. 1: generatore di tono a frequenza variabile;

Simulazione Buzzer a frequenza variabile

Arduino N° 107 - Servotest

 

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Achille De Santis

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Prova di funzionamento di un servomotore (v. fig.1). 

Considerato l'assorbimento di corrente di circa 100 mA, operativamente, il servomotore va collegato ad alimentazione separata, massa comune! Si veda, in proposito il post 

Arduino n° 113 -Servomotori: pilotaggio corretto & favole metropolitane

Fig. 1: circuito di test per servomotore.

Simulazione Servotest

Arduino N° 106 - Temperature and servomotor

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Un sensore di temperatura provoca l'azionamento proporzionale di un servomotore, per lo spostamento angolare di una paratia ad esso collegata (v. fig. 1).

Il circuito è solo dimostrativo. Per il buon funzionamento il servomotore va collegato ad un'apposita alimentazione separata, con massa comune.

Basta scollegare il ponticello rosso tra l'alimentazione superiore ed inferiore, sulla breadboard, ed inserire in alto un alimentatore regolato a 5 volt.

V. anche il link

 

Fig.1: sensore di temperatura per comando proporzionale di un servomotore;

Simulazione Temperature and servomotor