Base di lavoro per realizzare un piccolo robot con due servomotori in DC(v. Fig. 1).
Sono state impostate delle routines per la movimentazione dei motori.
Ognuno potrà adattarle alle proprie necessità.
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| Fig. 1: Layout del dispositivo; |
In particolare, è possibile adattare le routines per la movimentazione destra e sinistra e richiamarle opportunamente nel programma.
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