Arduino N° 57 - Controllo Motore passo-passo - esempio

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Achille De Santis

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Esempio di pilotaggio di un motore a passo.
Il motore effettua una rotazione completa avanti/indietro.
Nell'esempio viene ipotizzato un motore con 200 passi/giro.


// ----------------------- Inizio programma -----------------------------------------------------
/* Stepper Motor Control - one revolution
 * This program drives a unipolar or bipolar stepper motor. 
 * The motor is attached to digital pins 8,9,10,11 of the Arduino. 
 * The motor should revolve one revolution in one direction, 
 * then one revolution in the other  direction. 
 * Created 11 Mar. 2007 
 * Modified 30 Nov. 2009 by Tom Igoe 
 * Modified 1 june 2020 by Achille De Santis
*/

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;   // change this to fit the number of steps per revolution
                                      // for your motor
// -------- I/O ----------------------------------------
#define P1 8
#define P2 9
#define P3 10
#define P4 11
// ------------------------------------------------------
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, P1, P2, P3, P4);  // initialize the stepper library on pins 8 through 11:

void avanti()    {  myStepper.step(stepsPerRevolution);  }  // step one revolution in one direction
void indietro()  {  myStepper.step(-stepsPerRevolution); }  // step one revolution in the other direction

void setup() 
  {    
    myStepper.setSpeed(60);   // set the speed at 60 rpm    
    Serial.begin(9600);       // initialize the serial port
  }

void loop() 
  {
    // step one revolution  in one direction:
    Serial.println("clockwise");
    avanti();
    delay(500);

    // step one revolution in the other direction:
    Serial.println("counterclockwise");
    indietro();
    delay(500);
  }
// --------------------- Fine programma ----------------------------------------------  


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