Arduino N° 60 - Stepper Position

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Achille De Santis

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Questo programma di esempio ci permette di familiarizzarci  con l'uso di un motore stepper.
I motori stepper si possono recuperare agevolmente da una stampante fuori uso.



/*
 Stepper Motor Control -
 This program drives a unipolar or bipolar stepper motor.
 The motor is attached to digital pins 8,9,10,11 of the Arduino.
 The motor should revolve in one direction, then in the other direction.
 Modified 24-06-2020 by Achille De Santis
*/

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;      // number of steps per revolution for your motor

#define P1 8
#define P2 9
#define P3 10
#define P4 11

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, P1, P2, P3, P4);    // initialize the stepper library on pins 8 through 11:

void avanti(int p) { myStepper.step(p); }       // step in one direction:
void indietro(int p) { myStepper.step(-p); }   // step in the other direction:

void setup()
  { 
    myStepper.setSpeed(60);    // set the speed at 60 rpm 
    Serial.begin(9600);             // initialize the serial port
  }

void loop()
  {
    Serial.println("clockwise");
    avanti(1);                           //  one step in one direction
    delay(500);

    Serial.println("counterclockwise");
    indietro(1);                       //  one step in the other direction
    delay(500);
  }



Simulazione: 


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